Kinco步科
讓機器人為人類(lèi)智造美好生活
步科移動(dòng)具身智能新品發(fā)布
2026年，是人形機器人真正走進(jìn)現實(shí)的元年。數據顯示，截至2025年，全球發(fā)布的輪式人形機器人高達75款。與此同時(shí)，AMR、無(wú)人叉車(chē)、復合機器人在物流智能化的“內卷”浪潮中，對品質(zhì)與效率的要求不斷提升。移動(dòng)具身智能的應用場(chǎng)景不斷拓寬，但傳統運動(dòng)控制模組的移動(dòng)受限、成本高、安裝復雜等痛點(diǎn)，始終制約著(zhù)行業(yè)規?；涞?。
步科深耕機器人運動(dòng)控制領(lǐng)域，以技術(shù)創(chuàng )新破解行業(yè)難題，全球首發(fā)iSWV立式集成舵輪模組，并推出全新一代共本體系列iWMC集成式伺服輪模組，兩款新品雙劍合璧，從空間效率、成本控制、場(chǎng)景適配等多維度，為移動(dòng)具身智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入全新運動(dòng)控制核心方案。
一、iSWV立式集成舵輪模組
輪式人形，為何步履蹣跚？
在工業(yè)搬運、巡檢安防、服務(wù)配送場(chǎng)景中，輪式人形機器人本該大顯身手。但傳統的底盤(pán)結構卻讓它們顯得“笨手笨腳”：
痛點(diǎn)1：轉向尷尬
只能靠轉速差拐彎，無(wú)法優(yōu)雅側移，遇到窄巷只能“搖頭擺尾”。
痛點(diǎn)2：體積臃腫
分離式部件采買(mǎi)導致模組體積過(guò)大，擠壓了機體上身的安裝空間。
痛點(diǎn)3：精度誤差
長(cháng)期差速轉彎導致雙輪磨損不一致，累計誤差讓精度歸零。
基于對輪式人形底盤(pán)的深刻洞察，步科重磅推出全球首款應用于輪式人形底盤(pán)的立式舵輪——iSWV立式集成舵輪模組。
核心優(yōu)勢
1、極致集成
它不僅僅是一個(gè)輪子，而是一套完整的行走與轉向集成模組。集成行走/轉向電機、包膠輪、行走/轉向驅動(dòng)板、編碼器、結構件、減速機等多位一體。直接應用iSWV立式集成舵輪模組，即可替代傳統老舊的復雜行走 + 轉向雙系統。
2、全向移動(dòng)
轉向與移動(dòng)可同時(shí)進(jìn)行，機體朝向保持不變。萬(wàn)向橫移、斜向行走，狹窄空間穿梭自如。
3、極簡(jiǎn)出線(xiàn)
極簡(jiǎn)出線(xiàn)，所有線(xiàn)束由中空孔穿出，與轉向模組線(xiàn)束一齊捆扎，極簡(jiǎn)設計適配機器人小型化。
4、記憶功能
轉向模組斷電可記憶原點(diǎn)位置，通過(guò)外接電池為多圈絕對值編碼器供電，掉電位置不丟失，開(kāi)機即用。
5、高效負載
單輪承載可達150KG，行走支持3倍過(guò)載，輕松應對爬坡過(guò)坎等復雜工況，用戶(hù)可按需選擇兩輪、三輪、四輪底盤(pán)方案。
應用場(chǎng)景
核心適配：輪式人形、服務(wù)機器人、復合機器人、小型精密移動(dòng)作業(yè)機器人
落地場(chǎng)景：工業(yè)代人生產(chǎn)、巡檢安防、服務(wù)配送、導覽指導等精密作業(yè)場(chǎng)景
全向靈活移動(dòng)、高精度作業(yè)、小體積適配，
解鎖輪式人形機器人復雜場(chǎng)景作業(yè)能力。
二、全新一代共本體系列iWMC集成式伺服輪模組
步科深耕機器人行業(yè)，持續為客戶(hù)帶來(lái)創(chuàng )新性產(chǎn)品，走過(guò)了從傳統分離式部件到集成化、一體化方案的技術(shù)革新歷程。
全新一代共本體系列iWMC集成式伺服輪模組是步科為應對移動(dòng)機器人市場(chǎng)“降本、保質(zhì)、提效”核心訴求，對現有伺服輪方案的又一次極限打磨。它解決了市場(chǎng)上伺服輪TCO成本高、交付慢、防護低、出線(xiàn)方向受限等痛點(diǎn)。
iWMC的革新
在于它將“i”做到了極致
核心價(jià)值
1、TCO最優(yōu)
通過(guò)優(yōu)化減速機設計和采用共本體集成式連接器，成功降低伺服輪綜合成本，配套對接線(xiàn)后整體更具性?xún)r(jià)比。
2、交付周期短
減少生產(chǎn)過(guò)程中線(xiàn)纜的裝配工序，簡(jiǎn)化流程，顯著(zhù)提升交付效率，增強客戶(hù)滿(mǎn)意度。
3、出線(xiàn)樣式靈活
支持前出線(xiàn)與后出線(xiàn)模式，靈活選配，布局簡(jiǎn)潔，大幅提升空間效率。
4、不同安裝方式
提供支架安裝（適用于600KG負載）與支架+法蘭安裝（適用于1T-2T重載），快速部署，穩固可靠。
5、廣泛的負載范圍
負載覆蓋50KG至2T，可全面滿(mǎn)足輕量級服務(wù)機器人、中小型潛伏頂升 AMR、中重載移載機器人等不同載重需求，適配倉儲物流、智能制造等多場(chǎng)景移動(dòng)底盤(pán)驅動(dòng)。
應用場(chǎng)景
AGV/AMR 搬運、無(wú)人叉車(chē)作業(yè)、倉儲穿梭、重型物料運輸等物流與工業(yè)搬運場(chǎng)景。
滿(mǎn)足物流自動(dòng)化規?；?、高性?xún)r(jià)比應用需求。
從低壓伺服到高壓伺服，從無(wú)框電機到旋轉頂升模組，再到今天的iSWV立式集成舵輪模組與全新一代共本體系列iWMC集成式伺服輪模組……步科的產(chǎn)品版圖，始終圍繞一個(gè)核心：聚焦部件，成就全球機器人和智能設備。
無(wú)論是領(lǐng)先的AMR、靈活的復合機器人，還是未來(lái)的具身智能機器人，步科的部件都已深度嵌入。
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